Java 如何动态加载一个子模块的所有 jar 包？

首先描述一下场景，我有一个 java 服务在 linux 上运行，然后想动态的增加一个子模块到该服务上，被服务调用（子模块继承了服务定义好的一个接口，或者通过注解标注扫描）。现在想实现的是，不重启该服务，可以直接调用增加的子模块（该子模块自己内部有自己的 lib/*.jar ），如果可以重启服务的话，我可以选择重新指定 classpath ，这样就不会出现 ClassNotFoundException 的异常了。不知道 Java 怎么实现这种动态加载和识别呢？目前想到的方案就是自己写一个 classloader 去 Load 子模块的类极其引用到的所有 jar 包。谢谢！