@binxin 在 SpaceX 之前，NASA 的项目里面，开发只占 30%的人力成本，60%+的是后续的验证环境。双 V 模型了解一下。SpaceX 出现之后，直接用了商用的 X86 处理器做 Flight Control ，省了不少开发和验证成本。好在 X86 架构毕竟用了几十年，确实是久经考验的。

@maplelin 说了你可能不信，本质是为了节省成本，而不是高科技或者用户体验什么的，单个物理按钮不仅开始做模具需要成本，后续大批量生产还有物料成本、后续还有良率的问题，现在好了，全部给你弄到一个大屏上了。实际上，欧洲那边做过测试，用户体验是降级的，特别是面临路面颠簸较大的时候，操控到达率和准确率会极剧下降，并且用户反应时间明显增长。

Elon Musk 所有的玩意儿都有成本控制的理念在里面，不管是上至可回收火箭，还是下至于特斯拉开始就使用触控屏，现在自动驾驶又取消雷达，只使用视觉。但是这个人非常会包装、擅长网络 PR ，所以给人的印象一直是高科技且非常正面，在这个光环下，人们会有意无意忽略了其他的东西。

@xz410236056

“TRAFFIC TRAFFIC”
“CLIMB CLIMB”

@realpg 　实际上工程上，对一个型号的汽车的驾驶体验起决定作用的就是 Calibration Engineer ，是唯一能综合用户、主机厂、系统厂等不同视角从系统级来看待这个型号的人。标定永远应该放在工程的最顶层，机械、动力、软件、硬件等方面的研发都是为标定服务的。

新势力现在刚好是倒过来了，软件成了最顶层了，甚至把本身可有可无的自动驾驶放到最重要的位置，真的是本末倒置。

@mikeven 这图连 BOSCH 的中文博世都能打错，还连错两次。。。

不存在所谓系统很完善就没有问题了，建议把 Air Crash Investigation 多看几遍。而且，特斯拉没有使用 iBooster 的参考设计，自己魔改了 iBooster 系统是事实。

最后，真心建议各位特斯拉车主给自己车内多装几个摄像头，特别是正对刹车的。

@gxm123gxm 推了 5 公里路 🤣

造词整活儿还是你们前端厉害。

收集、处理、存储用户数据要申请证照的吧，是需要做合规审查的吧，不知道楼主考虑到这方面没有？还是只是服务海外客户？

TCON 的问题，外接扩展坞或者用那种内置芯片的转换头可解，就是符合 60Hz 的估计不仅少而且贵。

@xz410236056 这个除法我记得是用 MicroCode 实现的，而 FMAD 是纯硬件电路。这篇文章里面讨论了这个问题：

https://stackoverflow.com/questions/40354978/why-does-c-code-for-testing-the-collatz-conjecture-run-faster-than-hand-writte/

里面有人给出了数据：
乘法：
Also mul rbx on the OP's Haswell CPU is 2 uops with 3c latency (and 1 per clock throughput). imul rcx, rbx, 3 is only 1 uop, with the same 3c latency. Two ADD instructions would be 2 uops with 2c latency.
除法：
e.g. on the OP's Haswell CPU: DIVSD is 1 uop, 10-20 cycles latency, one per 8-14c throughput. div r64 is 36 uops, 32-96c latency, and one per 21-74c throughput. Skylake has even faster FP division throughput (pipelined at one per 4c with not much better latency), but not much faster integer div.

新的 x86 和 x64 的指令集和架构设计有很多优化和变更，我也没有怎么关注这方面最新的动态，但基本上都默认了除法比乘法慢很多。

@dcsuibian 错了，直接做除法比乘以倒数慢多了，如果我记得没错的话，除法是用无限逼近的方法实现的，而乘法有硬件直接支持，现在的 CPU 和 GPU ，内部都有 MAD 或者 FMAD 指令，能够在很短时间直接出结果。而求倒也有快速实现的方法。所以综合起来先求倒再做乘法比直接除要快很多。

https://en.wikipedia.org/wiki/Multiply%E2%80%93accumulate_operation

@westoy 埋雷不可取，后门更不可取，但是把代码写的乱糟糟的是可以的，问起来就是能力就这样，爱咋咋地。

以后谁再谈模块化设计、谁再谈性能优化、谁再谈重构，就是跟整个程序员群体过不去，技术分享只能分享那些怎么把公司业务变得离开我就不行的套路，这样就业也有保证了，硬件也好卖了，老板也不敢得瑟了，大家都有光明的未来。

这样看来，微信的方向是正确的啊，产品之神还是厉害 https://ww4.sinaimg.cn/bmiddle/62e721e4gw1et02g5wksrj200k00k3y9.jpg

@Foxkeh 米地连孕妇都可以直接裁的，已经有好几个例子了，快生了都直接裁。

@Foxkeh 米地不需要赔偿的，但反能找个地方苟的，都不会吃回头草。倒是可以拿着这个找下家能 compete

@Foxkeh 想太多，这种对老板来说就是高风险项，项目稳定之后第一个要解决的就是这种，最高优先级。